应先完善相关规范bob体育资讯,自动驾驶路测有点像花架子

“已开放的道路结构过于单一”“宣传意义大于实际测试意义”“不想花冤枉钱进行测试”……

进入6月的北京,不断刷新最高气温,走在室外温度达到40℃的北京亦庄自动驾驶道路测试路段,瞬间大汗淋漓。为了能一睹可以合法上路的自动驾驶路测车辆的风采,记者耐心地等待了一个又一个小时,甚至,记者开车沿着自动驾驶道路测试路段跑了两圈,都没有发现路测车辆的踪影。

应先完善相关规范bob体育资讯,自动驾驶路测有点像花架子。自今年4月《智能网联汽车道路测试管理规范》发布以来,全国各城市发放的自动驾驶路测牌照遍地开花。1个月前,为了解国内自动驾驶路测牌照的申请情况,本报记者在走访国内数家自动驾驶汽车创业企业后,得到了上述反馈。但更多的问题随之而来:为何地方政府开放的道路无法满足汽车企业的测试需求?初创公司对路测牌照和测试道路又有哪些要求?在近日召开的北京市自动驾驶车辆道路测试与规范工作调研会上,上述问题得到了回应。

当前,自动驾驶正处于风口之上,几乎各大车企都公布了相关技术和产品的开发规划。这不禁让人发出疑问,北京地区整车企业、互联网公司以及自动驾驶创业公司到底在哪儿进行路测?带着疑问,《中国汽车报》记者对自动驾驶道路测试的现状展开了一番调查走访。

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bob体育资讯,“为跑在最前面的人提供服务”

♦拿牌的都是大腕儿,不见初创公司

bob体育平台,今年3月22日,百度拿到了北京市首张自动驾驶路测牌照。但鲜有人知,由于发放前发生了Uber的无人驾驶伤亡事件,北京市相关部门连续召开了3天会议,反复研究Uber无人驾驶汽车事故的发生原因和具体场景,探讨自动驾驶汽车路测的安全性和可行性,经过几番论证才慎重地发放了首张自动驾驶测试试验用临时号牌。

随着智能网联汽车技术的发展,自动驾驶汽车上路测试成了不可阻挡的发展刚需。这让人想起在2017百度AI开发者大会上,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏乘坐一辆无人驾驶汽车上了北京五环路,虽然这被认为违反现行法规。

正如北汽集团自动驾驶部门相关负责人所说,无论是北京,还是全国其他城市,都需要将公共安全和科技创新之间的平衡放在首位。一方面,鼓励创新绝不能以牺牲其他交通参与者为代价;但另一方面,过于“保守”的政策又将延缓技术进步的脚步。既想开放更多道路资源以满足企业对各类场景的需求,但基于当前自动驾驶技术的整体水平,又不敢放开太多道路,这是令各地政府两难的问题。

有法可依地进行自动驾驶汽车道路测试成为相关企业的热切呼吁。2017年12月18日,北京市交通委、北京市公安交通管理局、北京市经信委联合发布《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则》。自此,北京成为第一个“吃螃蟹”的城市。2018年3月22日,北京市有关部门在经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评审等系列程序后,向百度发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。

据了解,作为全国开放测试道路最长的城市,北京市已经开放了33条总长为105公里的首批开放测试道路,未来还将争取开放更多测试道路,涵盖更多场景。北京市经信委电子信息处处长顾瑾栩表示,北京市必将以打造自动驾驶汽车产业为目标,坚持问题导向,力争让政策跟上企业技术创新的脚步,“为跑在最前面的人提供服务。”

3月1日,一贯敢于先试先行的上海市政府举行新闻发布会,介绍了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法》相关情况,并发放了全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌。根据第三方机构测试试验和专家组评审,上海汽车集团股份有限公司和上海蔚来汽车有限公司获得第一批智能网联汽车开放道路测试号牌,获得智能网联汽车道路测试的资格。

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4月3日,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范》。在规范发布前后,重庆、深圳、福建、广州等省市陆续发布本地区的自动驾驶测试办法。在相关规定上,各地并不存在明显的差异。

初创公司迈出第一步

然而,一个让人有些看不懂的现象是,拿到牌照的要么是百度、腾讯这样的互联巨头公司,要么是蔚来、北汽新能源、宝马集团这样的汽车企业,而唯独不见诸如置尊宝、驭势科技、智行者、图森未来这样的自动驾驶创业公司。

在自动驾驶路测牌照的获得者中,鲜有创业公司的身影,为何创业公司对牌照不“感冒”?除了上文提及的原因外,还包括资金不足、技术路线不同等原因。

在自动驾驶道路测试之前,包括《中国汽车报》记者在内的不少媒体都曾在公开道路上体验过一些自动驾驶创业公司研发的自动驾驶车辆,很多在技术上都有独特的优势。他们在无法可依的情况下曾经偷偷上路测试,相关创始人也曾呼吁尽早立法,以便让路测有法可依。

据了解,与测试费用相比,改装费用是一个更大的资金难题。在三部委及各地颁发的相关文件中,明确要求测试车辆必须“未办理过机动车注册登记”,但不少创业公司目前使用的都是已经上过牌照的非法改装车辆,重新改装动辄就是数百万元的费用。

如今,自动驾驶初创公司无一拿到牌照,背后到底是什么原因?

禾多科技相关技术人员透露,公司主要展开布局的场景是以高速公路为典型的结构化道路,以及以代客泊车为代表的“最后一公里”,而允许道路测试的场景多为城市道路。如果没有特别需要,公司不会为单纯获取牌照而打乱企业技术升级的节奏。

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不过,今年7月小马智行成为了北京第一家,也是全国第一家获得自动驾驶路测许可的初创企业。未来或将有更多的初创企业申请路测牌照。

♦并非门槛高,而是没有必要

先行先试完善测试规范

“是不是牌照的门槛定的过高了,自动驾驶初创企业在要求上达不到?”道路测试牌照发放的“一边倒”很容易让人有这样的猜测。然而,《中国汽车报》记者在走访有关自动驾驶创业公司后发现,这样的猜测并不成立。

相比纠结是否申请牌照的自动驾驶企业,像美团、智行者、京东、新石器这类研发物流、清扫等特殊自动驾驶产品的企业更为痛苦,因为所有针对自动驾驶道路测试的文件,都要求是一辆符合汽车相关标准的车辆。对于各地政府来说,推动这类产品的创新也迫在眉睫。

在北京市某自动驾驶创业公司的办公室内,某负责人告诉《中国汽车报》记者,获取牌照的门槛并不高,对于大部分创业公司来说,“几乎没有技术方面的难度”,但在他看来,申请似乎没有必要。原因在于目前北京市内允许智能网联汽车进行公开测试的道路极少,结构过于单一,路况相对简单,行驶过程中能采集到的数据和信息有限,对于智能驾驶技术的进一步提升并无太大帮助。

对此,北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼介绍说,北京市计划进一步完善测试场地的建设,丰富试验环境,包括建设高速、城市以及乡村三大测试区域。在进一步推进政策法规与技术标准的规范工作方面,将重点解决更长车身车辆的道路测试以及物流车等特殊产品的测试问题,基于5G的智能道路建设标准制定工作也在同步展开。

在北京市另外一家自动驾驶创业公司的创始人李前看来,凭借自己公司目前具备的各方面能力,早可以轻轻松松地申请到道路测试牌照,只是还不想去申请。“测试办法里面有一条规定,要求车辆要在封闭测试场地进行一定公里数的测试。这并不是免费的,有的可能要花费100多万元,对于创业公司而言,这个费用虽然不算太高,但能省则省,不花冤枉钱。”李前说。

据悉,北京市正在进行特定区域示范工作的探索,包括自动驾驶微循环、快递外卖、通勤摆渡和旅游导览等。“原则是保障安全、支持创新、点面结合、分步实施。在安全的前提下,支持企业创新,推动社会进步。”吴琼如是说。

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此外,在调研会上,禾多科技、奥迪、戴姆勒、北汽等相关负责人均提出,希望加速放开高速公路的自动驾驶汽车测试。但这显然已经超出了地方政府的能力范围,须在《道路交通安全法实施条例》对“不允许高速公路进行实车试验”这一条款修改后方可实现。

“没有牌照,你们的自动驾驶测试怎么进行?”面对记者的疑问,李前稍有些无奈地表示,目前公司的两辆无人驾驶汽车暂时停止测试,只有一辆自动驾驶观光车在公司所在的园区内部道路进行一些简单测试。“好在我们现在和一家已经拿到牌照的客车企业达成了合作意向,相关测试可以通过合作方展开。”李前告诉记者,至于自己公司是否申请牌照,留待以后考虑,如果实在有必要,再申请也不迟。

不过,在遵循现行法规的基础上,北京市在已经开放的首批测试道路中,特意选取了一条能够模拟高速公路场景的道路。顾瑾栩表示,通过与相关部门协商,北京市将争取开放更多测试道路。

♦自动驾驶测试路段鲜见测试车辆

据透露,《条例》已经列入了全国人民代表大会常务委员会修订计划,相信北京在自动驾驶领域的先行先试将给法规修订提供更为充分的参考和依据。

北京市海淀区北部的稻香湖路及周边地区,是北京市相关管理部门划定的一个自动驾驶道路测试区域。记者驱车来到该区域进行实地探访,经过一番寻觅之后,终于发现了一辆百度的自动驾驶道路测试车辆停放在路边。

记者并未亮明身份,从与百度相关工作人员的简单攀谈中了解到,目前在这一区域测试的自动驾驶汽车很少,除了百度以外,暂时没有发现其他企业的车辆。

“除了规定路段,你们有没有跑到其他道路上去测试?”面对这一问题,该工作人员表示,现在公安部门查的严,不敢去其他路段测试,如果一旦被发现,麻烦就大了。

之后,这辆自动驾驶路测车辆开始进行路测,而记者开始了长达几个小时的观察。让记者有些失望的是,几个小时下来,果然没有其他公司的自动驾驶路测车辆前来测试。

北京亦庄的自动驾驶道路测试路段是记者实地探访的另一个区域,百度的自动驾驶路测车辆曾经在这里进行过路测。不过,经过一下午的观察,记者没有发现一辆自动驾驶路测车辆上路。

位于这一区域里的一家自动驾驶创业公司CEO告诉记者:“以前没有相关规定,会在周边车流量较少的道路进行测试,现在有了合法测试的道路,却不能跑了,原因则在于没有申请牌照。”

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♦开放道路测试仍在“偷摸儿”进行

在规范发布之后,记者曾经在北京的四环路以及广州的某会议中心附近道路上,发现有不明身份的自动驾驶车辆出没。大致可以观察到,车上工作人员并未有人为驾驶操作,疑似在进行自动驾驶道路测试。

在随后的调查走访中,记者发现,偷偷在公开道路上进行自动驾驶道路测试的现象并没有因为规范的发布而销声匿迹,只是变得更加隐蔽了。

“尽量选择一些远郊区的偏僻道路,提高安全保障,以免发生事故造成不好的影响。”来自车企的一位知情人士透露,“其实不止创业公司,其他企业也有来进行测试的,这样的环境下获得的测试数据更有价值。”

其实,自动驾驶汽车暗地在公开道路进行测试,在行业里早已是“公开的秘密”。此前,一所知名大学的智能网联汽车专家在接受《中国汽车报》记者采访时就曾提到过,除了部分大张旗鼓对路测进行宣传的公司以外,大部分布局智能网联汽车领域的企业都在公开道路上进行数据采集等工作,这其中也包括整车企业。

显然,这些未获得牌照的企业在道路上进行测试已经违反了相关规定。一位知情人士表示,相关的监管工作由当地的交管部门负责。“如果你看到一辆没有发放相关牌照的车辆在公开道路上进行自动驾驶的测试,你可以拨打122进行举报。”该知情人士指出,“只需车辆的牌照信息,交管部门就能追溯到进行测试的具体企业,与其进行‘约谈’。”

对于这些创业公司而言,非法上路测试是一时的无奈之举,这并不意味着这些尚未取得牌照的汽车企业,在道路上进行公开测试时会放松对产品安全性和系统可靠性的要求。相反,他们必须对自动驾驶技术的安全保障做得更为到位,以免对整个自动驾驶产业的发展带来不利的影响。

在近期举行的智能网联汽车技术年会上,固安海岸汽车CEO徐超表示:“任何一家从事智能网联汽车研发的初创公司,一旦像Uber一样发生一起安全事故,恐怕面临的结局就是消失。站在第三方的角度来看,我们也不希望其他企业发生这样的事情,因为这将使整个行业受到极大的负面影响。”

♦宣传意义大于实际测试意义

“很多时候,可能更在于是一种宣传意义吧,尤其是一些大公司,能够很快地抢占某些城市的第一张自动驾驶路测牌照。”南方一家自动驾驶创业公司创始人张军向《中国汽车报》记者表示,“真实的技术实力并不能体现在牌照上,有些大公司碍于面子,通过子公司来和我们合作,或者购买我们的技术方案,或者直接购买整车,拿过去申请牌照以及做路测。当然大公司有大公司的玩儿法,小公司有小公司的战略,他们可以大张旗鼓,我们也可以低调发展。”

“有时候还体现在与政府的关系上,地方政府自然对大公司更为重视,在一些新兴产业的支持上自然会对大公司更为看重一些。”一位业内人士认为,大公司起到的宣传带动作用更为明显,所以拿到牌照的速度会更快,远非创业公司能够相提并论的。

“现在划定的自动驾驶道路测试路段都有明确的标识,道路相对偏僻,路况简单,且对测试时间等做了严格的规定,不利于自动驾驶技术的提升。”在张军看来,更为真实的道路测试以及极限测试才是当下自动驾驶道路测试更应该关注的方面。

“此前Uber自动驾驶车祸致人死亡的事故,使得美国的各大车企和无人驾驶汽车企业都暂时停止了在美国的自动驾驶车辆测试。不过,丰田最近宣布,其将在密歇根州建立一个封闭的场所进行自动驾驶试验,在最为危险的极限情况下测试。”张军建议,我国政府相关管理部门应该在自动驾驶道路测试规定方面做相应的调整,既能确保安全性,又能让企业觉得路测的价值高,愿意来路测,而不是自己“偷摸儿”找地方。